納米位移臺在高精度定位時，如果樣品出現(xiàn)滑動或偏移，會嚴重影響實驗或工藝結(jié)果的穩(wěn)定性和重復(fù)性。這類問題多發(fā)生于樣品安裝不牢、平臺動態(tài)響應(yīng)較快、或者環(huán)境干擾等情況。
常見原因及對應(yīng)解決方法：
1. 樣品固定方式不牢
問題表現(xiàn)：樣品在臺面輕微震動或運動時發(fā)生位移。
解決方案：
使用高質(zhì)量的真空吸附平臺，特別適用于平整薄片樣品；
對于非平面或特殊樣品，可使用：
雙面導(dǎo)電膠帶（適合 SEM 等需要導(dǎo)電固定的應(yīng)用）；
低殘留膠點（如 3M 微點膠）；
微型夾具或定制卡扣支架；
光學(xué)應(yīng)用中可選用 UV 固化膠（注意避免污染樣品）。
2. 平臺加減速過快
問題表現(xiàn)：樣品因慣性滑動，尤其在掃描或大步長快速定位中。
解決方案：
優(yōu)化運動曲線，加入緩啟動/緩?fù)Ｖ梗⊿-curve or trapezoidal profile）；
在控制器中降低最大加速度和速度，平滑動態(tài)行為；
減少快速往返動作，避免反復(fù)機械沖擊。
3. 樣品重心不穩(wěn)或支撐不均
問題表現(xiàn)：樣品不對稱擺放或支撐點少，易晃動。
解決方案：
保證樣品放置重心居中，支撐點至少三點接觸；
對不規(guī)則樣品使用定制托架或泡沫填充支撐；
對高重心物體，建議使用L型支撐或斜撐加固。
4. 平臺表面摩擦系數(shù)太低
問題表現(xiàn)：樣品在光滑平臺面上打滑。
解決方案：
在平臺表面貼一層柔性防滑墊（如硅膠墊或微米級橡膠片）；
更換為具備紋理或粗糙化處理的平臺托盤；
有條件的場合可微微傾斜平臺，增加摩擦力方向上的正壓力。
5. 外界干擾
問題表現(xiàn)：在非運動情況下也有微小位移。
可能原因：空氣流、振動、靜電、磁場干擾等。
解決方案：
關(guān)閉或隔絕氣流（如抽風(fēng)罩、空調(diào)口）；
使用防振平臺或氣浮平臺；
樣品或支架做良好接地，防止靜電吸附擾動。
6. 長時間測試中的位置漂移
可能原因：溫度變化導(dǎo)致熱膨脹、膠體材料漸變、樣品重力緩慢下滑等。
應(yīng)對措施：
改用低蠕變、熱穩(wěn)定性強的固定材料；
做好樣品預(yù)熱或平臺恒溫；
加入實時位移監(jiān)測反饋，自動修正偏移。
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