納米位移臺的“零位”設(shè)置，是指確定平臺的參考原點，為后續(xù)精確定位和重復(fù)運動提供統(tǒng)一的起點。不同控制系統(tǒng)和傳感器配置會略有差異，但基本原則大致如下：
一、常見“零位”設(shè)置方法
1. 機械限位初始化法（適用于帶限位開關(guān)的系統(tǒng)）
平臺啟動后先運動至某一端的機械限位（通常是最小端），以此點為參考原點。
控制器將該點設(shè)定為0 μm，之后所有位置都相對于這個點進(jìn)行計算。
常見于步進(jìn)電機 + 編碼器系統(tǒng)。
2. 內(nèi)建零位傳感器法（帶原點傳感器的系統(tǒng)）
平臺中集成了原點（home）檢測開關(guān)，如霍爾元件或光電開關(guān)。
開機或手動“歸零”操作時，平臺會自動找到原點位置并設(shè)定為零。
3. 用戶自定義零位法（軟件命令設(shè)定）
在某一特定位置停下，用戶通過軟件手動設(shè)置當(dāng)前位置為“零位”。
如 Igor Pro 控制器接口或第三方控制軟件中，輸入：SetPosition(0)。
適合已知當(dāng)前物理位置是需要的“參考點”。
4. 絕對編碼器系統(tǒng)
若系統(tǒng)使用絕對式編碼器，則平臺開機即知道其當(dāng)前位置。
可以直接定義任意一點為零位，也可以保留前一次的零位設(shè)定。
二、設(shè)置零位時的注意事項
確認(rèn)運動范圍：避免在接近行程極限的區(qū)域設(shè)置零點，防止運行中超限。
檢查傳感器反饋：設(shè)零位前，確保傳感器反饋穩(wěn)定，避免因抖動誤判位置。
零點重復(fù)性測試：多次歸零，驗證是否總回到同一物理位置（可用光學(xué)手段輔助觀察）。
環(huán)境穩(wěn)定：設(shè)零位前，應(yīng)避免強振動、電磁干擾或溫度波動。
三、常用指令（按控制器廠商略有不同）
以 Physik Instrumente（PI）系統(tǒng)為例：
FRF：Find Reference – 查找參考點
POS?：查詢當(dāng)前位置
SVO：激活閉環(huán)控制
ZPO：設(shè)置當(dāng)前位置為零位（Zero Position Offset）
以 Mad City Labs 控制器為例：
使用 set_origin() 或軟件界面中的 “Set Origin” 功能來定義零點。