要識別納米位移臺的運動方向是否正確，可以通過以下幾個步驟系統(tǒng)性確認，確保它在響應控制指令時沿預期方向移動。這對于定位和系統(tǒng)集成尤其重要：
1. 查看設備標注或說明書
位移臺本體上通常有方向標識（如箭頭標注 X/Y/Z 的正方向），先明確機械正方向定義；
查閱廠家說明書中關于各軸方向的標準定義（右手坐標系還是左手坐標系等）；
明確坐標零點的位置（是否居中、邊緣或負端）。
2. 執(zhí)行單軸指令測試
使用控制軟件或命令行接口（如 LabVIEW、Python、Igor Pro、或設備自帶軟件）：
移動 X 軸正方向：如 Move X by +1 μm
觀察臺體是否朝“右”或預期方向移動
? 如果朝“左”移動，說明 X 軸方向設置反了；
重復此過程測試 Y、Z 等各軸。
可用肉眼、顯微鏡、或者附加指針、激光指示器觀察實際移動方向。
3. 結合圖像系統(tǒng)驗證
如果系統(tǒng)帶有成像系統(tǒng)（如顯微鏡或攝像頭）：
移動位移臺，觀察圖像中目標是否如預期那樣“向左/右/上/下”偏移；
例如：當你命令樣品臺向“右”移動時，圖像中物體應向“左”偏移（因為鏡頭視角不動，樣品動）；
若圖像偏移與預期相反，可能是方向定義錯誤或鏡像設置有誤。
4. 比較反饋傳感器值與實際方向
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中：
觀察反饋位置（如編碼器讀數）是否隨著位移方向正確變化；
正方向運動時讀數應遞增，反方向遞減；
若數值方向變化和實際相反，表明傳感器或電機方向定義可能錯誤。
5. 軟件設置中方向反轉檢查
控制軟件通常有軸向方向反轉（invert direction）或“正負方向映射”選項：
檢查是否在軟件中設置了軸方向反轉；
若發(fā)現方向不一致，但機械運動是對的，可以通過修改軟件軸方向來適配；
但注意保持所有方向定義一致（軟件、硬件、圖像處理系統(tǒng)）。
6. 3D多軸聯(lián)動驗證
對于 XYZ 三軸平臺：
同時移動多個軸（如沿對角線、斜面運動），觀察其空間路徑是否正確；
可結合軌跡可視化或激光干涉儀確認三維運動方向。