為納米位移臺設(shè)計穩(wěn)定的機械固定結(jié)構(gòu)，目標是減少外界干擾、結(jié)構(gòu)變形和振動傳遞，以保障其高精度性能。關(guān)鍵設(shè)計要點如下：
一、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性設(shè)計原則
高剛性平臺
選用花崗巖、鑄鐵或蜂窩鋁合金平臺；
保證整體結(jié)構(gòu)重心低、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高，減少共振效應(yīng)。
避免結(jié)構(gòu)回彈與撓曲
支撐結(jié)構(gòu)應(yīng)對稱布置、受力均勻，減少因溫差或載荷變化引起的翹曲；
優(yōu)先使用封閉框架結(jié)構(gòu)或加強筋設(shè)計，降低形變量。
使用膨脹系數(shù)一致材料
連接部件（支架、固定塊）與平臺材料熱膨脹系數(shù)相近，防止因溫差導(dǎo)致移位或應(yīng)力積累。
二、防震隔振設(shè)計
隔振底座
采用氣浮隔振平臺、橡膠阻尼塊或彈簧-阻尼組合結(jié)構(gòu)；
有效隔離地面高頻微振，避免傳導(dǎo)到位移臺上。
遠離振源
位移臺應(yīng)遠離風機、壓縮機、真空泵、重型設(shè)備等振源；
機架與振動源之間可增加阻尼層或隔振腔。
三、固定與連接方式
螺栓緊固 + 定位銷
同時采用高強度螺絲和定位銷進行固定，防止微移和旋轉(zhuǎn)；
若需拆卸維護，建議使用帶止退墊圈的結(jié)構(gòu)防止松動。
柔性聯(lián)接但不浮動
在必要時采用柔性連接（如卡槽限位+柔性夾緊），防止熱脹冷縮強應(yīng)力傳遞；
但須確保在微米甚至納米級無自由滑動。
四、應(yīng)力與熱穩(wěn)定性設(shè)計
避免裝配殘余應(yīng)力
零部件裝配前應(yīng)校正、消除殘余應(yīng)力，保證長時間運行后不因變形導(dǎo)致誤差。
熱源隔離
避免將電機、激光器、控制模塊等熱源緊鄰位移臺；
必要時加設(shè)隔熱屏障或熱導(dǎo)通塊，控制溫度梯度。
五、整合考慮電纜與負載路徑
線纜拖鏈
電纜應(yīng)使用柔性拖鏈引導(dǎo)，避免拉扯造成力矩干擾；
拖鏈固定點設(shè)置應(yīng)使電纜在全程無力回傳至位移臺。
負載重心匹配
被驅(qū)動物體的重心應(yīng)與位移臺的運動中心一致，避免偏載引起扭矩干擾；
對于多軸系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)計載物平臺使力傳遞路徑短且直。